КС

КС

Курсовая система (сокр.КС) - в общем случае, это комплекс оборудования объединяющий в себе датчики, основанные на различных физических принципах (магнитные, индукционные,астрономические и гироскопические курсовые приборы) для обеспечения требуемой точности измерения курса ЛА. В настоящее время КС обычно строятся на объединении компаса и гирополукомпаса (ГПК). Оба элемента обладают различными положительными и отрицательными свойствами. ГПК обладает большой устойчивостью к помехам, позволяет определятьортодромические и условные курсы, но он не обладает избирательностью и поэтому нуждается во внешней корректуре и начальной выставке. Компасы, наоборот, обладают избирательностью, но сильно подвержены влиянию внешних возмущающих факторов. Их показания неустойчивы, а подчас совсем неверны, при некоторых условиях они могут терять способность измерять курс. Объединение их в единую систему позволило создать качественно новую систему измерения курса.

Основным узлом большинства КС является ГПК, включающий в себя курсовой гироскоп с системами горизонтальной и широтной коррекции, узел согласования и выдачи курсапотребителям и на индикаторы и систему стабилизации гироузла по крену. В качестве внешних корректоров в современных КС самое широкое распространение получили индукционныекомпасы (заменившие магнитные) и реже применяются астрокорректоры. В последних разработках измерительных систем курса применяется режим внешней коррекции, в котором в качестве корректора выступает бортовая ЭВМ, формирующая и передающая на ГПК требуемую систему отсчета курсов. ГПК от компасов-корректоров корректируются через узлы (блоки) согласования. В современных КС режим коррекции задается с пульта управления. Основным является режим ГПК, а по мере накопления погрешностей КС переключается на некоторое время на режим магнитной коррекции (МК). В зависимости от типа узла согласования в одних КС допустима длительная работа в режиме МК, в других — несколько минут. Первые образцы КС (ГИК-1) имеют-один постоянный режим - МК. В неспокойной атмосфере и при действии ускорений компасы-корректоры (в частности, индукционный датчик) выдают неустойчивые сигналы. Но прохождение этих сигналов через более устойчивый ГПК как бы осредняет их. Поэтому мы вправе считать, что гироскоп в режиме МК выступает в роли осреднителя курса, определяемого корректором.

Общая схема курсовых систем типа КС.

Общая схема курсовых систем типа КС:

1 — девиационное устройство; 2 — шкала; 3 — неподвижная шкала курса; 4 — стрелка; 5 — винты; 6 — отверстия корпуса; 7, 17, 24, 32 — кремальеры; 8 — индекс склонения; 9 — кнопка «Согласование»; 10— подстроечный потенциометр основного гироагрегата; 11 — переключатель «Север —Юг»; 12 — ручка задатчика курса; 13 — переключатель режимов работы; 14 — переключатель основного или запасного гироагрегата; 15 — шкала широтного потенциометра; 16 — подстроечный потенциометр запасного гироагрегата; 18 — неподвижная шкала; 19 — курсовая шкала; 20 — шкала склонения; 21 — индекс склонения; 22 — стрелка радиокомпаса; 23 — неподвижный индекс; 25 — неподвижная шкала курсовых углов; 26 — шкала курса; 27 — стрелка радиокомпаса; 28 — неподвижный индекс; 29 — стрелка курсозадатчика; 30 — шкала курса; 31 — стрелка курсозадатчика; 33 — стрелка с индексом «А»; 34 — стрелка с индексом «Г»; 35 — установочный винт; 36 — кремальера установки шкалы; 37 — неподвижная шкала курса; 38 — силуэт самолета со стрелой; 39 — нулевой индекс.

ТКС

Точная курсовая система (сокр. ТКС) - аналог определения КС. Слово "точная" означает повышенные требования к собственному уходу гироагрегатов. Например, на самолётах Ту-154 иИл-62, ТКС применяется в двух вариантах (ТКС-П и ТКС-П2), различающихся комплектацией. Точная курсовая система предназначена для определения и выдерживания курса ЛА, выдачи сигналов курса на потребители и индикации магнитного пеленга радиостанции (МПР) от автоматического радиокомпаса. Система типа ТКС является централизованным самолетным устройством, объединяющим гироскопические, магнитные и астрономические средства определения курса. В комплектации ТКС-П при работе с измерителем угла сноса и путевой скорости, автоматическим радиокомпасом и навигационным вычислителем курсовая система обеспечивает индикацию соответственно: угла сноса, пеленга радиостанции и значений заданного и фактического путевых углов самолета.

Пульт управления ПУ-11.

Пульт управления ПУ-11.

Предназначен для управления курсовой системой с сигнализацией завалов гироагрегатов. Пульт управления обеспечивает:

• Выбор режима работы широтной коррекции гироагрегатов переключателем «Авт. - Ручн.». Положение «Авт.» не задействовано. В положении «Ручн.» сигнал широтной коррекции снимается с синусного потенциометра, связанного с рукояткой φ и со шкалой с надписью «Широта φ» и делениями ±90°.
• Выбор режима работы переключателем «МК - ГПК - АК».
• Переключение потребителей курса на основной или контрольный гироагрегат переключателем «Потребители».
• Коммутирование прохождения сигналов коррекции в режимах МК и ГПК на основной или контрольный гироагрегат переключателем «Коррекция».
• Выставку гироагрегатов в режиме ГПК нажимным переключателем «Задатчик курса».
• Включение большой скорости согласования гироагрегатов при работе курсовой системы в режиме МК кнопкой «Согласование». В режиме ГПК эта кнопка подключена к блоку БГМК-2.
• Сигнализацию отказов гироагрегатов лампами «Отказ О» и «Отказ К».

Различия между КС и ТКС

Курсовые системы типа ТКС по принципу действия аналогичны курсовым системам КС. Отличаются меньшими величинами ухода гироскопов в азимуте (0,5- град/ч, в то время как у курсовых систем типа КС допускается 2 град/ч). Кроме того, при работе курсовой системы ТКС в режиме "ГПК" оба курсовых гироскопа работают в этом же режиме вне зависимости от положения переключателей "Коррекция" и "Потребители". В курсовых системах типа КС с двумя гироагрегатами один гироскоп (основной или запасной) работает в режиме "ГПК", а другой в режиме "МК" (магнитный курс). При работе курсовой системы ТКС в режиме "МК" или "АК" (астрокурс), независимо от коммутации сигнала курса потребителям, один гироскоп (основной или контрольный) корректируется магнитным или астрокорректором, а второй работает в режиме "ГПК". В курсовых системах типа КС в режиме "МК" корректируется тот гироскоп, к которому подключены потребители курса и указатель штурмана УШ, другой работает в режиме "ГПК". При работе курсовой системы КС в режиме "АК" запасной гироагрегат работает в режиме "МК". В курсовой системе типа КС (с двумя гироагрегатами) переключение потребителей с одного гироагрегата на другой происходит одновременно с переключением канала коррекции, в курсовой системе ТКС, эти переключения выполняются отдельно. Для этого на пульте управления ПУ-11 имеются два переключателя "Коррекция" и "Потребители".